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Volumes et intégrales

Un cylindre couché est partiellement rempli de liquide. Quel est le volume en fonction du niveau ?

  Sommaire

1. Volume d'un tronc de cylindre couché
2. Calculs théoriques
3. Hauteur de jauge
4. Application 1
5. Application 2

6. Technique GéoPlan : arc de cercle - segment circulaire

 

Page no 86, créée le 7/10/2005, mise à jour le 13/3/2008

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Paraboloïde-Hyperboloïde

 1. Volume d'un tronc de cylindre couché

tronc de cylindre couchéUn cylindre, de hauteur L, a pour base B un cercle de rayon R.
Son volume base × hauteur est V = B × L = π R2 × L.

La figure ci-contre représente une cuve horizontale de hauteur H = 2R et de longueur L.

Cette cuve est remplie de liquide jusqu'au niveau AB.

La cuve contient alors un volume b × L de liquide où b représente l'aire du segment circulaire (ou lunule) : surface hachurée comprise entre l'arc de cercle AB et la corde [AB] qui le sous-tend (figure à droite ci-dessous).

L'aire b est égale à l'aire du secteur circulaire compris entre les demi-droites [OA), [OB) et l'arc AB à laquelle selon les cas, on ajoute ou on retranche l'aire du triangle OAB.

g3w Télécharger la figure GéoSpace cuve_cyl.g3w


 2. Calculs théoriques

Où l'on trouve quatre formules avec Arc sin, Arc cos ou Arc tan :
a. V = vR2× L = (Arc sin(…)) R2× L,
b. V = [2 R2 Arc tanrac(h)/rac(2R - h) - rac(h) (R - h) rac(2r-h)] × L,
c. V = volume 3 × π R2 × L avec a = 1 -h/R,
d. V = [R2 Arc cos(1 -h/R) - (R-h) rac(h(2R-h))] × L.

a. Dans un repère d'unité égale au rayon OI, on calcule le rapport v = b/B tel que b = vR2 donnant un volume de liquide égal à vR2× L.

Soit α l'angle AÔH en radians (AÔB =2α).

Aire du secteur circulaire En choisissant l'unité égale à OI, on a x = HA = sin α et h = – cos α (dans ce paragraphe h varie de -1 à 1. Si H est au-dessous de O comme dans la figure ci-contre, h est négatif).

h = – cos α donc α = Arc cos(-h), mais on préfère avec le sinus du complémentaire écrire :
h = − cos α = − sin(pi/2 - α) = sin(α - pi/2) et donc α = pi/2 + Arc sin h (en radians).

Les coordonnées du point A(x, h) vérifient x2 + h2 = 1, donc x = rac(1-h²).

L'aire du secteur circulaire est α et le triangle OAB a pour aire 1/2OH×AB (unité d'aire : le carré de côté OI).
L'aire du segment circulaire hachuré est :
v = α ± 1/2OH×AB = α + h × x = alpha + … = Arc sin(…).

En revenant aux unités d'origine on a : b = vR2 = (Arc sin(…)) R2
et un volume de liquide égal à V = vR2× L = (Arc sin(…)) R2× L

méthode des rectangles En terminale S l'aire se calcule par l'intégrale intégrale : l'intégrale de -1 à h de la fonction rac(1-x²) représente l'aire comprise entre la courbe, l'axe (Ox) et les deux droites verticales d'équation x = −1 et x = h.
Un calcul approché de cette aire, par la méthode des rectangles, est représenté par la figure ci-contre.
L'intégration, par parties, de v = 2intégrale permet de retrouver exactement
v = Arc sin(…).

g2w Télécharger les figures GéoPlan cyl_cer1.g2w, integrale_un_moins_x2.g2w

b. Autre calcul intégral

Aire du secteur circulaire

Le cercle de centre O et de rayon R a pour équation du cercle x2 + y2 = R2.
Par un changement d'origine J(-R, 0) l'équation du cercle devient x2 + y2 = 2Rx.

L'équation du quart d'arc de cercle positif JI dans le repère (J, x, O) est alors
y = rac(2rx-x^2).

L'aire du segment circulaire hachuré est pour une sonde verticale H est alors le double l'intégrale de 0 à h de int rac(2rx-x^2).

Une intégration par partie permet de trouver
v = 2 R2 Arc tanrac(h)/rac(2R - h) - rac(h) (R - h) rac(2r-h)

c. Le calcul de la primitive de rac(2rx-x^2) se trouve aussi avec un changement de variable en posant sin u = 1 - x/R.

On trouve alors le pourcentage du volume avec la formule :

volume 3a = 1 -h/R est le cosinus de α.

d. Calcul sans intégrale

L'aire b du segment circulaire est égale à l'aire du secteur circulaire compris entre les demi-droites [OA), [OB) et l'arc AB à laquelle selon les cas, on ajoute ou on retranche l'aire du triangle OAB.

En fait, on calcule la moitié de b en cherchant l'aire hachurée en bleu du triangle curviligne HAJ égale à l'aire du secteur circulaire compris entre les demi-droites [OA), [OJ) plus ou moins l'aire du triangle OHA.

Soit α l'angle AOJ en radians. Le secteur angulaire a pour aire 1/2 R2α. Mais comme cos α = OH/R = (R-h)/R = 1 -h/R, on a α = Arc cos (1 -h/R).

AH est la hauteur du triangle rectangle AJK, donc AH2 = HJ × HK = h(2R - h) donc AH = rac(h(2R-h)).

Le triangle OHA a pour aire 1/2 OH × AH = 1/2 |R-h| rac(h(2R-h)).

L'aire b = R2 Arc cos(1 -h/R) - (R-h) rac(h(2R-h)) ; l'aire du triangle se retranche ou s'ajoute selon le signe de (R-h).

 3. Hauteur de jauge

Hauteur de jauge

Soit une cuve de hauteur JK = 2R.

Dans le paragraphe 2, les calculs théoriques ont été faits avec un paramètre h variant de -1 à 1.
Dans la suite de cette page, les calculs pratiques se font avec un nouveau paramètre h = JH/JO = JH/R.
h est positif, variant de 0 à 2, et est égal à la hauteur du liquide divisé par le rayon de la cuve.

On calcule alors v = 2 intégrale = Arc sin(…).

Le multiplicateur v, variant de 0 à π, est donné par la fonction dont le graphe est représenté ci-dessus avec GéoPlan et ci-dessous avec le logiciel Derive :

graphe de la fpnction

Pour ne pas trop compliquer les calculs, le paramètre h de ce paragraphe a été choisi variant entre 0 et 2. Dans la pratique, les jauges étant souvent étalonnées de 0 à 1, on divise par 2 et on calcule sur des fractions de la hauteur de la cuve en utilisant h/2 qui varie de 0 à 1.

Pour une hauteur H de la jauge, on a h = H/R. Cela représente une fraction h/2 de la hauteur de la cuve,
le volume de liquide est alors V = v R2 × L conformément au tableau suivant :

h/2

v

h/2
v
0,05 0,05872590703 0,55 1,770462497
0,1 0,1635011092 0,6 1,968113433
0,15 0,2954988410 0,65 2,161670748
0,2 0,4472952192 0,7 2,348919236
0,25 0,6141848510 0,75 2,527407813
0,3 0,7926734274 0,8 2,694297445
0,35 0,9799219153 0,85 2.846093824
0,4 1,173479230 0,9 2.978091557
0,45 1,371130166 0,95 3,082866760
0,5 1,570796331 1 3,141592687

g2w Télécharger la figure GéoPlan cyl_cer2.g2w
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4. Application 1

Bonjour
c'est avec plaisir que je suis tombé sur votre page,  car elle correspond à mon problème : déterminer le volume d'engrais liquide (je suis agriculteur) qui reste dans ma cuve. Le pb est que je ne suis pas très calé en math. Quelle est la formule la plus simple à appliquer ?

Par exemple, si ma cuve couchée fait 5 mètres de diamètre et 22 mètres de long. Je mesure 1,75 mètre dans ma cuve, quel est le volume restant dans la cuve
L'objectif étant de créer une jauge.
Merci de votre aide
Laurent.

Solution

Les données du problème sont L = 22 et 2R = 5, d'où R = 2,5.
Dans le tableau suivant, on lit que 1,75 m de hauteur de la jauge correspond à un volume de 135 m3.

En effet, on a calculé R2 × L = 137,5 et, en multipliant par π, le volume de la cuve est V = π R2 × L = 432 m3.
Pour une hauteur H = 1,75 alors 1,75/5 = 0,35 =h/2. h = 0,7 et, en multipliant par v = 0,979, on trouve le volume restant égal à :
0,979 × 137,5 = 135 m3 :

h/2

H

v

V
h/2
H
v
V
0,05 0,25 0,058
8
0,55 2,75 1,770 243
0,1 0,5 0,163
22
0,6 3 1,968 271
0,15 0,75 0,295
41
0,65 3,25 2,161 297
0,2 1 0,447
62
0,7 3,5 2,348 323
0,25 1,25 0,614
84
0,75 3,75 2,527 348
0,3 1,5 0,792 109 0,8 4 2,694 370
0,35 1,75 0,979 135 0,85 4,25 2.846 391
0,4 2 1,173 161 0,9 4,5 2.978 409
0,45 2,25 1,371 189 0,95 4,75 3,082 424
0,5 2,5 1,570 216 1 5 3,141 432
Cas particulier

Pour un cas particulier il suffit avec un tableur de recopier le tableau ci-dessous en complétant la deuxième colonne en multipliant par la hauteur de la cuve avec la formule :

= c(-1)L * 5 (multiplier la cellule de gauche par la hauteur 5 de la cuve et recopier la formule 20 fois vers le bas)
ou avec une référence absolue :
= A2 * 5

Calculer W = R2 × L (dans l'exemple précédent, on trouve 137,5). Compléter la quatrième colonne en multipliant ce résultat par le coefficient v avec la formule :

= c(-1)L * 137,5 (multiplier la cellule v = 0,058 par R2 × L soit 137,5 et recopier la formule 19 fois vers le bas)
ou
= C2 * 137,5

 

A

B

C

D

1

h/2

H

v

V

2

0,05   0,058  

3

0,1   0,163  

4

0,15   0,295  

5

0,2   0,447  

6

0,25   0,614  

7

0,3   0,792  

8

0,35   0,979  

9

0,4   1,173  

10

0,45   1,371  

11

0,5   1,570  

12

0,55   1,770  

13

0,6   1,968  

14

0,65   2,161  

15

0,7   2,348  

16

0,75   2,527  

17

0,8   2,694  

18

0,85   2.846  

19

0,9   2.978  

20

0,95   3,082  

21

1   3,141  

La première colonne A du tableur ci-dessus contient h/2 de 0,05 à 1, avec 21 graduations pour la jauge ce qui est souvent suffisant,

Dans la colonne B, on calcule H = h/2 * D avec les formules = C(-1)L * D ou = A2 * L à recopier vers le bas.

Dans la colonne C, on trouve le calcul du multiplicateur v avec la formule Arc sin(…).
Les habitués de tableur utiliseront la formule :
= ASIN(2*C(-2)L - 1) + pi()/2 + (2*C(-2)L - 1) * SQRT(2*C(-2)L *(2 -C(-2)L)) avec des adresses de cellule relatives.
Avec des adresses absolues nous obtenons dans la cellule C2 la formule :
= ASIN(2*A2 - 1) + PI()/2 + (2*A2 - 1) * RACINE(2*A2 *(2-2 * A2))

Dans la colonne D, on calcule V= v * R2 × L = v * W avec les formules = C(-1)L * W ou = C2 * W à recopier vers le bas.

Dans les tableaux, à télécharger ci-dessous, modifier cellule F2 la valeur de L et cellule F3 la valeur de D.

Télécharger le tableau Excel volume_cylindre.xls

5. Application 2

Bonjour

tout d'abord merci pour la qualité de votre site.

Mais malheureusement étant nul en math je n'ai pas réussi à calculer la formule dont j'ai besoin.

Vous serait-il possible de m'aider sachant que :

    j'ai une cuve à fioul avec un fond de cuve.

    elle a une contenance de 3000 litres
    un diamètre de 120 cm
    une longueur de 230 cm

J'ai un niveau de fioul au fond de 30 cm et j'aimerai savoir ce que cela peut représenter en quantité.

Merci pour votre aide.

Solution

Multiplier les cellules de gauche par la hauteur 1,2.
Calculer R2 × L (on trouve 0,828). Compléter la quatrième colonne en multipliant le coefficient v de la troisième colonne par ce résultat 0,828.

h/2

H

v

V
0,05

0,06

0,058

0,049

0,1

0,12

0,163

0,135

0,15

0,18

0,295

0,245

0,2

0,24

0,447

0,370

0,25

0,30

0,614

0,509

0,3

0,36

0,792

0,656

0,35

0,42

0,979

0,811

0,4

0,48

1,173

0,972

0,45

0,54

1,371

1,135

0,5

0,60

1,570

1,301

0,55

0,66

1,770

1,466

0,6

0,72

1,968

1,630

0,65

0,78

2,161

1,790

0,7

0,84

2,348

1,945

0,75

0,90

2,527

2,093

0,8

0,96

2,694

2,231

0,85

1,02

2.846

2,357

0,9

1,08

2.978

2,466

0,95

1,14

3,082

2,553

1

1,20

3,141

2,601

On peut lire sur le tableau ci-dessus qu'un fond de 30 cm correspond à un demi-mètre cube (509 litres).

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6. Technique GéoPlan : arc de cercle - segment circulaire ou segment de cercle

Arc de cercle : Pour GéoPlan les arcs sont orientés et tracés dans le sens trigonométrique en partant du premier point nommé (l'origine) vers le deuxième (l'extrémité).

Un motif sur arc AB d'un cercle de centre O colorie le secteur circulaire compris entre les demi-droites [OA), [OB) et l'arc avec, par exemple, les instructions :

a arc d'origine A et d'extrémité B sur le cercle c
   Objet dessinable a, particularités: hachures diagonales

Tracé d'un arc non orienté

Tracé d'un arc non orientéPlacer deux points A1 et B1 à la place de A et B tels que l'arc A1B1 soit direct.

Lorsque l'angle t = (vect'OA, vect'OB) est positif, µ(t<0) = 0, les translations de vecteur nul créent deux points A1 et B1 à la place de A et B.
Lorsque t est négatif, µ(t<0) = 1, les translations de vecteurs vec(AB) et vec(BA) placent A1 et B1 à la place de B et A.

Voici les instructions GéoPlan :

t mesure de l'angle de vecteurs (vec(O,A),vec(O,B)) en radian
A1 image de A par la translation de vecteur µ(t<0)*vec(A,B)
   Objet dessinable A1, particularités: non dessiné
B1 image de B par la translation de vecteur µ(t<0)*vec(B,A)
   Objet dessinable B1, particularités: non dessiné
a arc d'origine A1 et d'extrémité B1 sur le cercle c

g2w Télécharger la figure GéoPlan seg_cir.g2w

Segment circulaire (segment de cercle ou lunule) : surface comprise entre un arc de cercle AB et la corde [AB] qui le sous-tend.
L'aire du segment circulaire orienté AB, sur un cercle de centre O, est celle du secteur circulaire compris entre les demi-droites [OA), [OB) et l'arc AB à laquelle selon les cas, on ajoute (figure 4) ou on retranche (figure 2) l'aire du triangle OAB.

Réalisation d'un segment circulaire avec GéoPlan :

a arc d'origine A et d'extrémité B sur le cercle c
   Objet dessinable a, particularités: bleu, hachures diagonales
t mesure de l'angle de vecteurs (vec(O,A),vec(O,B)) en radian
A1 image de A par la translation de vecteur vec(A,A)/µ(t>0)
   Objet dessinable A1, particularités: non dessiné
t1 polygone OA1B
   Objet dessinable t1, particularités: rempli avec la couleur du fond
A2 image de A par la translation de vecteur vec(A,A)/µ(t<0)
   Objet dessinable A2, particularités: non dessiné
t2 polygone OA2B
   Objet dessinable t2, particularités: bleu, hachures diagonales

Lorsque l'arc est plus petit qu'une demi-circonférence, l'angle t est positif, µ(t>0) vaut 1, la translation de vecteur nul vec(A,A)/µ(t>0), créé un point A1 à la place de A et le triangle t1 = OA1B = OAB créé avec la couleur de fond efface les hachures sur OAB.
µ(t<0) vaut 0, la translation de vecteur vec(A,A)/µ(t<0) n'existe pas, pas de point A2 ni de triangle t2.

Lorsque l'arc est plus grand qu'une demi-circonférence, l'angle t est négatif, µ(t>0) vaut 0, la translation de vecteur vec(A,A)/µ(t>0) n'existe pas, pas de point A1 ni de triangle t1.
µ(t<0) vaut 1, la translation de vecteur nul vec(A,A)/µ(t<0), créé un point A2 à la place de A et le triangle t2 = OA2B = OAB complète les hachures sur OAB.

triangle circulaire

Figure 1

Segment circulaire

Figure 2

Instructions GéoPlan pour la suppression des hachures sur le triangle OAB :

t polygone OAB
  Objet dessinable t, particularités: rempli avec la couleur du fond

Arc de longueur supérieure

Figure 3

Arc de longueur supérieure à la demi-circonférence.

triangle OAB colorié

Figure 4

Le triangle OAB est colorié avec le même motif que l'arc.

  g2w Télécharger la figure GéoPlan seg_cir.g2w

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